本实用新型公开了一种带有防护功能的摆线针轮减速机装置，涉及摆线针轮减速机技术领域。包括减速机本体和拼接座，所述拼接座的上表面固定安装有围栏板，所述减速机本体的底部与拼接座的上表面活动安装，所述减速机本体位于围栏板的内侧面，所述围栏板的顶端铰接有盖板。通过设置利用拼接座、围栏板和盖板三者形成一个完成的保护罩机构，从而将减速机本体放置在保护罩内部并进行保护，可以防止减速机在高速旋转时裸露在外的减速机轴对工作人员造成伤害的可能，同时也可以防止灰尘通过散热滤孔进入减速机内部导致损害减速机齿轮最终降低减速机的使用寿命的问题，从而保证了工作人员的个人安全以及减速机的正常工作。