本实用新型公开了一种用于波形垫圈的冲压成型机构，包括：上模、下模、下料冲头、成型冲头、料带支承组件、转盘以及电机；上模固定连接有下料冲头和成型冲头；下料冲头的冲压端呈圆形，成型冲头的冲压端的边缘呈波浪形，下料冲头设置在料带的正上方，成型冲头设置在料带的侧部；下模上设置有成型腔，成型腔位于成型冲头的正下方；成型腔的边缘呈波浪形，并适于与成型冲头的冲压端相互啮合；电机用于驱动转盘旋转；转盘上设置有适于容置圆环片的转盘型腔，转盘型腔的位置在下料冲头的下方与成型冲头的下方之间切换。本实用新型彻底地解决了半剪带料不稳定以及产品边缘带毛刺、变形的技术问题，提升了波形垫圈的质量，带来更高的生产效益。