本实用新型涉及垫圈生产加工领域，具体是一种垫圈的冲压成型装置，包括支撑框，支撑框下侧中部固定安装有下模座，下模座上端设置有放置槽，支撑框内部四角固定安装有限位杆，限位杆上设置有连接板，限位杆上设置有复位弹簧，连接板内端设置有连接槽，连接槽顶部通过轴承座与连接轴进行连接，连接轴上安装有主动齿轮，主动齿轮内侧啮合有外齿轮，外齿轮通过连接环固定在上模座的外侧，上模座上方设置有凸轮，凸轮通过转轴与支撑框架进行连接，转轴后侧安装有第二电机，上模座内部四角均设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆下侧均安装有冲压头，本实用新型可以有效地方便制备不同规格的垫圈，这样方便了设备的使用。