本申请涉及冲压成型技术领域，具体公开了垫圈冲压成型设备，其包括基座、设置在基座上方的冲压轴和定位轴，冲压轴由液压缸驱动在竖直方向上运动，冲压轴套设在定位轴的外周，冲压轴由气缸驱动在竖直方向上运动；冲压轴内设有环形槽，环形槽与冲压轴的侧壁构成密闭的气腔，冲压轴的外周设有位于气腔内且呈环形的隔板，隔板将气腔分隔为第一腔和第二腔，第一腔内设有第一压力传感器，第二腔内设有第二压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器电连接控制器，液压缸由控制器控制；定位轴的下端面设有可与垫圈的内齿配合的定位槽，定位槽的宽度从上至下逐渐增加。通过利用垫圈的内齿对垫圈进行定位，可以提高定位精度，减少冲压产生废品件。