本实用新型公开了一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，包括主体，主体的外部一侧设置有主轴，主轴的外侧套接有轮子，主体的内部横向贯穿有蜗杆，蜗杆的中央外侧安装有蜗轮，蜗杆上套接有蜗轮轴，蜗轮轴的一侧设置有油封，蜗杆的两端分别安装有第一滚珠轴承和第二滚珠轴承，蜗杆的一侧设置有轮轴。本实用新型是一种轮式机器人专用蜗轮蜗杆减速机，该设备特别针对轮式机器人的安装和布局特性优化改进了蜗轮蜗杆减速机的外形尺寸和安装形式，该设备内部零件数量少，成本低安装方便，更换轮子或者更换减速机都很方便，大大减轻了维护工作的时间，提高工作效率，实用性强。