一种球形轮组及车辆
授权
摘要
本实用新型涉及一种球形轮组及车辆。球形轮组包括球形滚轮以及驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机以及与球形滚轮摩擦接触的驱动轮，所述球形轮组还包括安装架，所述安装架包括安装底板，所述安装底板上设置有贯通孔，驱动单元还包括电机架，各电机架的一端均与对应贯通孔的孔沿固定连接、并均套在对应驱动电机的外周侧，所述电机架的另一端设置有供驱动轮的轮轴穿过的第一连通孔。本实用新型的球形轮组避免了驱动轮施加的反作用力直接传递至驱动电机外壳上的情况，使得驱动电机只受到沿着驱动轴延伸方向的作用力、驱动电机外壳不需要承受较大的剪切作用力，降低了驱动电机的制造成本，减小了对驱动电机的影响，有利于驱动电机的长期使用。
基本信息
专利标题 ：
一种球形轮组及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921899072.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN211765946U
授权日 ：
2020-10-27
发明人 ：
莫浩明周杰王可涵陆厚霖胡洽锋
申请人 ：
广东工业大学华立学院
申请人地址 ：
广东省广州市增城区华立科技园华立路11号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
颜希文
优先权 ：
CN201921899072.9
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B60K1/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-10-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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