一种手眼触屏机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体而言，涉及一种手眼触屏机械臂。一种手眼触屏机械臂，包括底座、底座关节、臂关节、肘关节、腕关节、传感器和末端触屏指针以及设置在末端触屏指针外侧的摄像头，所述底座通过所述底座关节连接所述臂关节，所述臂关节通过所述肘关节连接所述腕关节，所述腕关节与所述末端触屏指针相连所述传感器包括第一关节力矩传感器、第二关节力矩传感器、第三关节力矩传感器、第四关节传感器、第五传感器。本实用新型的增益效果是:本技术方案采用多轴联动，通过机械臂与摄像头相互配合调度，实现操作效率高，触控位置精准，超程过载都会自动停止执行，保证不损伤其他设备，使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种手眼触屏机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921899215.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211682135U
授权日 ：
2020-10-16
发明人 ：
孙伟鹏朱晨亮李洪林楚伟冯庭有林业桂徐应杰刘宗茂蔡纯卢叙钿江永潘凤萍朱亚青范衠安康姜涛邱本章罗晨林熊宇
申请人 ：
华能国际电力股份有限公司海门电厂;汕头大学
申请人地址 ：
广东省汕头市潮阳区海门镇洪洞村
代理机构 ：
广州粤高专利商标代理有限公司
代理人 ：
江裕强
优先权 ：
CN201921899215.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-10-16 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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