本实用新型公开了一种基于低温等离子体的皮下给药装置，由等离子体给药电极、等离子体击穿电极、药物舱、多频脉冲等离子体电源组成。其中等离子体给药电极用于击穿皮肤的表皮层和真皮层将皮肤的注射通道打开，等离子体击穿电极用于在等离子体给药电极中打开的通道中注入药物，药物舱用于存储注入的药物，多频脉冲等离子体电源用于控制等离子体击穿电极在不同的应用场景下产生不同的电压及等离子体从而控制对皮肤的击穿情况。通过使用本实用新型公开的一种基于低温等离子体的皮下给药装置，可以减缓人体对皮下注入给药的疼痛感，同时提高药物在人体内的有效吸收。