本实用新型公开了一种设有自动引导机构的冻干机用进出料装置，包括基座、输送台、气缸、控制面板和升降腔体，所述基座顶端的中心位置处固定有升降腔体，且升降腔体的上方设有输送台，并且输送台远离升降腔体的一侧设有箱体，所述输送台靠近箱体一侧的外壁上安装有气缸，气缸远离输送台的一端与箱体的外壁固定连接，且箱体一侧的内壁上铰接有双向螺纹杆，并且双向螺纹杆表面的两侧螺纹连接有螺纹帽，所述箱体远离气缸一侧的外壁上固定有推环，且推环两侧的箱体外壁上皆安装有红外线传感器。本实用新型不仅避免了进出料装置使用时罐体出现偏移的现象，确保了进出料装置使用时罐体的完整性，而且提高了进出料装置使用时的便捷性。