一种清洗上料夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种清洗上料夹具，包括有机架、夹紧机构和视觉定位机构，夹紧机构与视觉定位机构均设置在机架上；夹紧机构包括有第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件与第二夹紧组件分别设置在机架的左右两侧，视觉定位机构设置在机架的前端，且位于第一夹紧组件与第二夹紧组件之间。通过外部机械手移动机架，通过视觉定位机构对表壳进行定位，当视觉定位机构确定表壳位置后，机械手通过机架带动夹紧机构移动至表壳上方，通过夹紧机构将表壳夹取后，再移动至固定位置松开表壳，再进行清洗表壳，通过第一夹紧组件与第二夹紧组件的设置，能够适用多种情况的表壳夹取工作，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种清洗上料夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921904421.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211163991U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
毛平黄伟伟许义镇
申请人 ：
深圳前海禾盈科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
代理机构 ：
深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
周松强
优先权 ：
CN201921904421.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B65G47/91 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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