基于ROS的无人机实时跟踪车辆系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种基于ROS的无人机实时跟踪车辆系统，包括树莓派、Pixhwak、接收机、电子调速器、无刷电机、GPS、USB摄像头及为系统供电的供电模块，树莓派分别与Pixhwak和USB摄像头连接，Pixhwak分别与接收机、电子调速器和GPS连接，电子调速器与无刷电机连接，供电模块包括电池组及降压模块，电池组给电子调速器供电且电子调速器给无刷电机供电，降压模块将供电电压为11.0V～12.4V的电池组转换输出5V3A电源给树莓派及Pixhwak供电，Pixhwak给接收机及GPS供电。本实用新型可以能够实现对车辆进行实时跟踪，其提供一种将供电电压为11.0V～12.4V的电池组转换输出5V3A电源方案，采用开关电源的形式进行供电，提高电源的稳定性，使电路能够稳定运行。
基本信息
专利标题 ：
基于ROS的无人机实时跟踪车辆系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921904699.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN210882630U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
彭建盛钟文键韦庆进何奇文覃勇徐咏
申请人 ：
河池学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号
代理机构 ：
广西中知国华知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋业萍
优先权 ：
CN201921904699.9
主分类号 ：
B64C39/02
IPC分类号 ：
B64C39/02 H04W4/40 H04N7/18
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C39/00
其他飞行器
B64C39/02
以特殊用途为特点的
法律状态
2021-10-19 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B64C 39/02
申请日 : 20191106
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201106
申请日 : 20191106
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201106
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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