一种云台式摄影机器人移动底座
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种云台式摄影机器人移动底座,支杆的上端部设置有半圆形的球托,球托的上方设置有摄影仪安装板,摄影仪安装板的下表面的中部设置有支脚,万向滚球设置在球托内,且能够在球托内自由转动,气缸座内设置有多个气缸,气缸内设置有活塞,活塞的上表面设置有活塞杆,活塞杆的上端通过连接件与摄影仪安装板的下表面转动连接,红外线传感探头的内侧设置有微型气泵,红外线传感探头上设置有用于接通微型气泵的控制元件。在本实用新型中,当红外线传感探头检测到物体时,将会打开同侧的微型气泵,通过气流通道通入远离侧的气缸内部,从而推动活塞和活塞杆向上运动,推动摄影仪安装板朝向物体侧倾斜,实现跟踪拍摄。

基本信息
专利标题 :
一种云台式摄影机器人移动底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921905708.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-07
授权号 :
CN211118583U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
李恒成董墕华王慧聪
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号山东科技大学学生宿舍A4-125
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921905708.6
主分类号 :
F16M11/42
IPC分类号 :
F16M11/42  F16M11/14  F16M11/18  F16F15/067  
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M
非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座;机座或支架
F16M11/00
用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架
F16M11/42
带有推进支架用的装置
法律状态
2021-10-19 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : F16M 11/42
申请日 : 20191107
授权公告日 : 20200728
终止日期 : 20201107
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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