一种自动切换定向与万向的车轮及AGV载物车
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型提供一种自动切换定向与万向的车轮,包括底座、直线推杆电机、支撑轮模组和限位模组;直线推杆电机作为主动力,固定端与底座连接,输出端与限位模组的限位固定座通过一个钣金连接;限位固定座可沿滑轨滑动,下方安装有两个定位轴和第一轴承;支撑轮模组包括支撑轮、支撑轮底座、支撑轮侧板,支撑轮及支撑轮侧板通过轴和螺母连接,支撑轮模组与底座连接处加装推力球轴承和深沟球轴承,通过限位摆动轴安装于底座,并于限位摆动轴上方加装限位摆动杆,通过禁锢或释放限位摆动杆的转动自由来切换车轮的定向或万向状态。
基本信息
专利标题 :
一种自动切换定向与万向的车轮及AGV载物车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921906563.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-07
授权号 :
CN211252080U
授权日 :
2020-08-14
发明人 :
黄显贺
申请人 :
南京华兴长泰智能化系统有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市高淳区淳溪镇石臼湖北路68号-16
代理机构 :
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人 :
董建林
优先权 :
CN201921906563.1
主分类号 :
B60B33/00
IPC分类号 :
B60B33/00 B62D61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B33/00
一般脚轮
法律状态
2022-04-08 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B60B 33/00
登记生效日 : 20220328
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南京华兴长泰智能化系统有限公司
变更后权利人 : 锐趣科技(北京)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 211300 江苏省南京市高淳区淳溪镇石臼湖北路68号-16
变更后权利人 : 102199 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴九路2号院3号楼8层902
登记生效日 : 20220328
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 南京华兴长泰智能化系统有限公司
变更后权利人 : 锐趣科技(北京)有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 211300 江苏省南京市高淳区淳溪镇石臼湖北路68号-16
变更后权利人 : 102199 北京市大兴区北京经济技术开发区博兴九路2号院3号楼8层902
2020-08-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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