本实用新型公开了一种全自动齿轮机器人，其特征在于：其结构包括驱动机构、爪部机构和基座，所述驱动机构包括转座、支座、支撑臂以及驱动臂，所述基座与所述转座转动连接，所述基座内固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第一齿轮，所述转座底端设有齿圈，所述第一齿轮与所述齿圈啮合，所述支座固定安装于所述转座顶端，所述转座顶端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿所述支座右侧壁并延伸至所述支座左侧壁，所述第二电机输出轴上设有第二齿轮，所述支座内设有转轴，该设计通过电机正反转与气缸伸缩的配合，实现机械手四轴方向驱动，提高了爪部执行机构的运动精度，各齿轮的齿轮啮合结构，提高传动精度。