齿轮装置及机器人
公开
摘要
提供齿轮装置及机器人，在隔膜与波动发生器的旋转轴方向的距离较短时也可以承受施加于隔膜的应力。齿轮装置(1)具有内齿轮(2)、外齿轮(3)、波动发生器(4)。外齿轮(3)具有圆筒部(31)、隔膜(32)、凸台部(35)，隔膜(32)具有第一连接部(321)、第二连接部(322)、以及隔膜主体(323)。旋转轴Ja方向上从圆筒部(31)的一方的开口端(34)到开口端(34)的相反侧的隔膜(32)的面(326)的长度与半径方向上从与第二连接部(322)连接的凸台部(35)的内周面(351)到圆筒部(31)的外周面(314)的长度的比为1.0以上且5.0以下。另外，当将隔膜(32)的内周端A的厚度设为t(A)、将外周端C的厚度设为t(C)时，t(C)≥t(A)。
基本信息
专利标题 ：
齿轮装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623224A
申请号 ：
CN202111502892.1
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-12-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
片冈祐哉
申请人 ：
精工爱普生株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
田喜庆
优先权 ：
CN202111502892.1
主分类号 ：
F16H49/00
IPC分类号 ：
F16H49/00 F16H55/08 B25J9/10 B25J9/04
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16H
传动装置
F16H
传动装置
F16H49/00
其他传动装置
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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