本实用新型公开了一种具有离合功能的伸缩型十字轴式万向联轴器，涉及伸缩型十字轴式万向联轴器技术领域，其包括滑移轴和滑移轴套，所述滑移轴与滑移轴套相背离的一侧均设置有十字联轴头，所述滑移轴插接滑移轴套内并与滑移轴套形成滑移配合，所述滑移轴套的内壁上开设有卡接槽，所述卡接槽沿滑移轴套的轴向设置有第一引导斜面，所述滑移轴沿其径向弹性设置有用于与卡接槽形成卡接配合的卡接体。本实用新型利用弹性设置在滑移轴上的卡接体通过第一引导斜面进入或退离滑移轴套上的卡接槽，实现离合的功能，提高了伸缩型十字轴式万向联轴器的功能性。