一种带侧面感应控制的机器人伺服器
授权
摘要
本实用新型公开了一种带侧面感应控制的机器人伺服器，包括上壳、中壳、底盖、异形舵盘和无刷马达，所述底盖的上端和所述中壳固定连接，所述中壳的上端和所述上壳固定连接，所述底盖内部的一侧固定连接所述无刷马达，所述无刷马达的上端通过齿轮组啮合设有齿轮，所述齿轮套接位于所述上壳和底盖之间，所述异形舵盘固定连接在所述齿轮的上端，所述齿轮的下部和所述中壳的连接处设有磁套，所述磁套中连接设有磁环，所述底盖的上部位于所述磁套的下方连接设有无接触式磁编码。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本带侧面感应控制的机器人伺服器使用寿命长，磁编精度高，使用效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种带侧面感应控制的机器人伺服器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921924512.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-09
授权号 ：
CN210968890U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
刘军杨超
申请人 ：
东莞市银燕电气科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市常平镇还珠沥村高隆工业区银燕工业园
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑丰平
优先权 ：
CN201921924512.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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