感应装置以及机器人
授权
摘要
本实用新型涉及传感器技术领域，公开了一种感应装置以及机器人。该感应装置包括：基底、感应层以及弹性层。感应层设于基底上，感应层包括若干感应元件组，各感应元件组分别包括对称设置的两个感应元件；弹性层设于感应元件组的两个感应元件上，以在弹性层接受剪切力作用或是接受不平整表面的抵压时，弹性层对应两个感应元件的部分发生不同的形变，使得感应元件组中的两个感应元件发生不同的形变，进而产生不同的电信号。通过上述方式，本实用新型能够丰富感应装置的功能。
基本信息
专利标题 ：
感应装置以及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921838177.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN211373895U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
郭师峰黄林冰冯伟吴新宇张艳辉陈丹李叶海张树潇
申请人 ：
深圳先进技术研究院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
唐双
优先权 ：
CN201921838177.3
主分类号 ：
G01L5/00
IPC分类号 ：
G01L5/00 G01L1/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/00
适用于特定目的的力、功、机械功率或转矩的测量装置或方法
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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