一种机器人感应抓取用提篮
授权
摘要
本申请提供了一种机器人感应抓取用提篮，包括侧栏板，侧栏板内部设置有安装槽，安装槽内部为水平分布的安装槽，侧栏板上端中部设置有上顶板，上顶板顶部设置有抓取机构，抓取机构包括有：侧挡板，侧挡板中部设置有移动块，移动块外侧滑动安装有活动盘，活动盘上端设置有夹取盘，活动盘和夹取盘中部设置有支撑杆。本实用新型通过凸起块来对活动盘内侧提供侧向支撑；通过滚珠来将滑动转化为滚动，降低移动的摩擦力，提升结构的稳定性；通过把手拉动活动盘在移动块上进行滑动，从而实现对于活动盘位置的微调，无需将提篮整体进行移动，提升使用的便捷性。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人感应抓取用提篮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220029678.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-06
授权号 ：
CN216609061U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
蓝爰毅
申请人 ：
深圳市东虹鑫静电器材有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区沙井街道万丰村大洋田工业区第12栋厂房第一层,第10栋第一、二层
代理机构 ：
深圳市优赛朝闻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
原程
优先权 ：
CN202220029678.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J19/00 B25H3/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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