本实用新型公开自来水管自动清洁装置，设有2个履带，并为每个履带设置2个电机，电机通过履带带动本体进入待清洗自来水管，控制器模块通过控制各个电机的运转便可控制本体的前进、倒退、转弯，结合超声波避障检测的结果，本体便能避开待清洗自来水管内的障碍物继续前进，冲刷自来水管内壁的每个位置，避免清洁剂、反应物残留，实现有效清洁；由控制器模块控制清洁剂、气体以及外部自来水的注入量和时长，可以有效控制化学反应以及自动冲洗的进行，进一步保证清洁的有效性。