本实用新型公开了一种有效防止皮带脱落的蜗轮蜗杆减速器，包括固定架和丝杆，所述固定架的一侧设置有导轨，所述固定架和导轨的底部设置有支架，所述支架的底部开设有连接槽，其中，所述丝杆贯穿固定架的一侧和轴承进行连接，所述丝杆远离轴承的一端连接有手轮，所述丝杆的外侧连接有螺纹管，所述螺纹管设置在连接座的底部中央位置，所述连接座通过滑槽和导轨进行连接。该有效防止皮带脱落的蜗轮蜗杆减速器，将皮带的两端分别连接在第一皮带轮和第二皮带轮的卡槽内，当电机通电运转带动第一皮带轮转动时，转动的第一皮带轮通过拉紧的皮带对第二皮带轮进行传动，由于卡槽的深度大于皮带的厚度，在皮带拉紧的情况下，可以避免皮带脱落。