本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了一种可以避免皮带脱落的蜗轮蜗杆减速器，包括皮带固定装置、张力调整装置、顶盖固定装置和减速器装置，减速器装置包括减速器外壳一，减速器外壳一的上表面中心处贯穿转动连接有连接轴一，减速器外壳一的后侧面固定连接有减速器外壳二，减速器外壳二的左侧面中心处贯穿转动连接有连接轴二，减速器外壳一的下表面固定连接有底座，皮带固定装置包括底板，底板的下表面中心处固定连接连接轴一的上表面，底板的上表面固定连接有侧板，解决了现有的蜗轮蜗杆减速器在转动的时候，皮带传输的部分容易发生脱落，使设备发生故障，可能会造成损坏的问题。