本实用新型公开了一种引体向上锻炼辅助装置，具体涉及健身器材领域，包括底座和主杆，所述主杆固定设置于底座顶部，所述底座和主杆数量均设置为两个，所述主杆外侧和内侧分别设有外接握手杆和内接握手杆，两个所述主杆之间固定设有第一横杆，所述第一横杆底部固定设有第二横杆，所述主杆外侧表面设有外板，所述外板表面设有滑动板，所述第一横杆内部贯穿设有拉动绳。本实用新型通过设有外接握手杆、内接握手杆、滑动板和拉动绳，使用者可以根据个人习惯握紧外接握手杆或内接握手杆进行引体向上的训练，也可以在另一侧拉紧拉环，从而可以带动承重座在滑动板表面向上移动，起到锻炼手臂肌肉的效果，起到对引体向上辅助锻炼的效果。