本实用新型涉及智能全身锻炼辅助轮椅，所述轮椅下部为底座，所述底座后部的两侧安装有一对大车轮，底座前部的两侧安装有一对小车轮，底座后侧设置有向上延伸的靠背，底座上方设置有椅座，所述椅座固定连接在所述靠背上；其特征在于：所述椅座的左右两侧各设置有一套上肢锻炼机构，所述椅座的前侧边设置有两套对称分布的下肢锻炼机构。本实用新型结构巧妙，设计合理，通过在轮椅上设置上肢锻炼机构和下肢锻炼机构，患者坐于椅座上时，两个手臂放置于分别放置于两套上肢锻炼机构上，两腿分别放置于两套对称分布的下肢锻炼机构上，通过上肢锻炼机构和下肢锻炼机构可实现上肢肩关节和肘关节、下肢髋关节和膝关节的锻炼活动，有助于患者进行康复锻炼。