本实用新型公开一种辅助锻炼轮椅，包括椅座以及脚踏板，椅座下端固定安装有安装座，其中安装座上设置有驱动轴，脚踏板上固定安装有连接支架，其中连接支架套设置在对应的驱动轴上，脚踏板下端固定安装有第一导杆，安装座上固定安装有第二导杆，第二导杆上套设有滑动座，滑动座与安装座之间安装有弹簧，滑动座上固定安装有第一夹块和第二夹块，第二夹块为弹性件，第一夹块上固定安装有电缸，其中电缸的收缩杆依次贯穿第一夹块和第二夹块，位于第二夹块外侧的电缸的收缩杆顶端设置有夹板；本实用新型人体坐在椅座上，双脚搭接在脚踏板上，使用者通过脚部作用脚踏板，驱动脚踏板进行水平前后运动，实现主动锻炼。