无人售货机饮料瓶抓取出货装置，包括机箱、商品储藏柜、升降机构、左右移动机构、前后移动机构、抓取机构、蓄电池和PLC控制系统，商品储藏柜、蓄电池和PLC控制系统均固定安装在机箱内，商品储藏柜竖向设置在机箱内右侧，升降机构沿竖向方向设置在机箱内左侧且位于商品储藏柜的后方，左右移动机构安装在升降机构上，前后移动机构安装在左右移动机构上，抓取机构安装在前后移动机构上，机箱的前侧设有位于商品储藏柜左侧的输送口，蓄电池分别与升降机构、左右移动机构、前后移动机构、抓取机构和PLC控制系统电连接，PLC控制系统分别与升降机构、左右移动机构、前后移动机构和抓取机构信号连接。本实用新型设计科学、结构简单、抓取出货时移动精度高。