水下无人机的抓取装置及水下无人机
授权
摘要
本实用新型提供一种水下无人机的抓取装置，包括：伸缩臂，其中一端连接于所述水下无人机的机身上；转向机构，包括固定于所述伸缩臂另一端上的第一舵机、连接于所述第一舵机舵盘上的第二舵机、连接于所述第二舵机舵盘上的第一安装座、及连接于所述第一安装座和所述抓取机构之间的转向组，其中所述第一舵机的舵盘沿横向设置，所述第二舵机的舵盘沿纵向设置；及抓取机构，包括通过所述转向组与所述第一安装座连接的第二安装座、连接于所述第二安装座上的驱动组、及通过所述驱动组连接于所述第二安装座上的抓取夹。本实用新型还提供一种水下无人机。
基本信息
专利标题 ：
水下无人机的抓取装置及水下无人机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020862824.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212580128U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
章和盛蔡桂斌余健波
申请人 ：
中科星图（深圳）数字技术产业研发中心有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区香蜜湖街道竹林社区紫竹七道17号求是大厦西座1503-1506
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020862824.0
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63G8/08 B63G8/20 B63G8/38 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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