本实用新型公开了一种管类零件径向钻孔装夹台，包括钻台、钻头模组、不少于两组的一次定位压杆、二次定位支撑柱以及万向球支撑座，一次定位压杆均匀设置在管类零件的一侧，包括上下伸缩的气缸以及固连在气缸顶杆头端的压板，二次定位支撑柱包括底座、外筒以及支撑柱，万向球支撑座包括支撑底座、支撑外筒、弹簧、支撑板以及支撑待钻孔的管类零件的Y型支架和万向球座，该管类零件径向钻孔装夹台采用万向球支撑座支撑管类零件，并仅保留其轴线方向的移动自由度和旋转自由度，在一次定位压杆和二次定位支撑柱的作用下，充分定位夹紧管类零件，由钻头模组左右滑移后，针对具体设定的待钻孔位置进行钻孔，减少对刀次数和对刀时间，加快钻孔加工效率。