本实用新型属于AGV设备技术领域，尤其是一种AGV智能定位辅助系统，包括充电辅助框，所述充电辅助框的一侧表面固定连接有充电柱，所述充电柱的表面设置有充电口，所述充电辅助框的两相对内壁均设置有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括有电机安装板，所述电机安装板的表面与充电辅助框的表面固定连接。该AGV智能定位辅助系统，通过设置充电辅助框的两相对内壁均设置有辅助定位装置，辅助定位装置包括有电机安装板，电机安装板的表面与充电辅助框的表面固定连接，从而达到了辅助定位，控制AGV小车精确定位充电的效果，避免了由于定位不准确导致需要人工定位操作的效果。