一种针对柔性机械臂的振动控制器
授权
摘要
本实用新型公开了一种针对柔性机械臂的振动控制器，振动控制器包括控制信号发生模块、驱动模块、柔性机械臂、角度采集模块和位置采集模块，本实用新型是利用边界控制器和干扰观测器，通过采集到的柔性机械振动臂角度信号和位置信号输入到控制信号发生模块，在机械臂受到随机干扰情况下，控制器可以有效消除扰动带来的振动且保证柔性机械臂系统的稳定性，同时控制机械臂使其转到期望的角度。本实用新型能够有效抑制机械臂的振动，使得柔性机械臂工作更加安全和稳定。
基本信息
专利标题 ：
一种针对柔性机械臂的振动控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921938409.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN212578607U
授权日 ：
2021-02-23
发明人 ：
王福杰张佳宁姚智伟秦毅李裕荣任斌
申请人 ：
东莞理工学院
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号
代理机构 ：
北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李勇
优先权 ：
CN201921938409.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-02-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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