本实用新型涉及一种实现摄像头自动对焦及防抖的驱动装置，其具有支撑模块及适合镜头安装组设的运动部件，运动部件通过悬挂系统组装在支撑模块上，实现运动部件沿镜头的光轴运动；还包括基于SMA线受热收缩的原理驱动的第一、第二对驱动模组，第一对驱动模组和第二对驱动模组的驱动运动部件沿镜头光轴运动方向相反；以及第一对驱动模组和第二对驱动模组的单侧独立控制驱动时实现镜头绕X轴和Y轴的角度控制，达到调节倾角式的光学防抖。利用SMA线受热收缩的特点驱动镜头自动对焦，以及通过驱动镜头不同侧的运动，调节镜头绕X轴和Y轴的倾角，实现光学防抖的功能，提升摄像头的使用性能。产品结构轻巧化和小型化，控制简便、精准。