一种基于图像识别的钢轨激光强化车

授权

摘要

本实用新型公开了一种基于图像识别的钢轨激光强化车，其特征在于：包括平板车(26)、第一集装车体(1)、第二集装车体(15)，三者相互独立，还包括钢轨图像采集系统；所述钢轨图像采集系统包括结构光源(2601)、高速摄像机(2602)、图像采集板、图像处理器；本实用新型能够识别钢轨硬化状态信息及几何尺寸信息，还可对强化过程中的轨面湿度和温度、几何参数进行检测，为机器人在激光强化过程中规划作业路径提供准确、稳定的数据依据，机器人可针对不同的强化对象改变光斑的大小，控制强化层的深度，并对强化的轨面进行质量评估，以获得更好的强化效果。

基本信息

专利标题：

一种基于图像识别的钢轨激光强化车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921941845.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-11

授权号：

CN211471997U

授权日：

2020-09-11

发明人：

罗小华许克亮张琨张浩殷勤游鹏辉史明红周明翔刘辉张俊岭

申请人：

中铁第四勘察设计院集团有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市武昌区杨园和平大道745号

代理机构：

武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

宋敏

优先权：

CN201921941845.5

主分类号：

E01B31/18

IPC分类号：

E01B31/18