本实用新型专利公开了一种直角精密行星减速机，其结构由输入轴、输入法兰、深沟球轴承、一级齿圈、太阳轮机构、行星轮机构、伞齿轮A、伞齿轮B、行星架、连接轴、输出轴、转角箱、输出法兰、波形垫圈组成，其中动力传到输入轴上，经过伞齿轮传动传递到连接轴上，连接轴带动太阳轮转动，太阳轮带动行星轮转动，行星轮与一级齿圈啮合自转，行星架与输出轴做成一体式，减速后的动力从输出轴输出。解决了传统减速机齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，容易产生齿轮的摩擦和断裂。