本发明公开了一种行星减速机直角结构，属于机械设备技术领域，减速机直角结构包括中间轴、轴承一、轴承二、锥齿轮一、锥齿轮二、输入轴、锁紧螺母一、锁紧螺母二和壳体；本发明通过设置锁紧螺母一与壳体螺纹连接，能够调整锁紧螺母一深入壳体的深度；设置锁紧螺母二与壳体螺纹连接，能够调整锁紧螺母二深入壳体的深度，进而实现锥齿轮一和锥齿轮二在安装时实现精确咬合，既有利于最大限度的实现传动效果，又能够最大限度的降低机械设备磨损；此外通过涂设有螺纹胶，能够加固锁紧螺母一、锁紧螺母二与壳体的连接牢固程度，机械长期使用后锁紧螺母一和锁紧螺母二也不会发生微小位移，有利于提高设备的使用稳定性和使用寿命。