本实用新型实施例公开了一种全自动测量任意两点距离的仪器，包括支架，支架上安装有旋转件，旋转件包括与支架转动连接的水平转轴，支架上安装有带动水平转轴水平方向转动的电机，在水平转轴与支架转动连接处设置有角度传感器，水平转轴连接有中间轴，中间轴连接有垂直转轴，中间轴上安装有带动垂直转轴竖直方向转动的第二电机，位于中间轴与垂直转轴连接处设置有第二角度传感器，垂直转轴的末端通过防抖云台连接有测量器，测量器包括安装在防抖云台上的测距仪以及摄像头，通过测距仪并结合带光学变焦的摄像头对目标物进行定位，通过控制器以测距仪为原点建立坐标系，确定两个被测物的空间坐标，并通过无线传输给操作终端。