本实用新型公开了非开挖地下管道铺设一体式导向架，至少包括导向架本体，导向架本体的一端设置有至少两组固定组件，导向架本体的另一端设置有导向组件，固定组件至少包括螺杆，螺杆的一端设置有驱动部件，螺杆的另一端固定有主插杆，主插杆的外侧设置有多个辅助插杆。本实用新型创新性的在导向架上设置了至少两个固定组件，通过主插杆以及多个辅助插杆，可以将导向架牢牢的固定住，并且可以通过驱动部件带动主插杆更加深入泥土中，继而增加导向架的稳定性，在上述结构的基础上，本实用新型还设置了导向组件，在弹性固定座、固定架以及托辊的作用下，避免了线缆的进入地下管道之前受到磨损，并且可以高效的将线缆导入地下管道中。