本实用新型公开了一种地下管道智能铺设机器人，包括横向固定体，所述横向固定体下端设置有履带、右段部分设置有竖向固定体、左段部分设置有漏管装置，所述竖向固定体下端设置有第一轴承，所述第一轴承内套入有第一旋转轴，所述第一旋转轴左端连接有旋转动力设备，右端连接有螺旋钻头，所述旋转动力设备固定在竖向固定体上，所述漏管装置包括装管体，所述装管体内腔侧壁布满有滚球，所述装管体下端开口上安装有伸缩体。通过旋转动力设备带动螺旋钻头在地下旋转，将泥土自动旋转开挖出一条沟坑，人自动化程度高，人员占用少，劳动强度小，工作效率高，且通过漏管装置将若干个通管自动掉落铺设在沟坑内，铺设周期短、铺设成本低。