一种高集成度单轴传动机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种高集成度单轴传动机械臂，包括固定在底座上的一对支撑板，两支撑板之间设置有第一转板、主臂、第二转板，第一转板、主臂、第二转板经主轴串联在一起，主臂的顶端铰接有辅臂，辅臂上铰接有支撑座，第一转板经第一连杆与辅臂端部铰接，通过第一转板转动配合第一连杆带动辅臂转动，主臂的顶端还铰接有V形连杆，V形连杆的一端经第二连杆与第二转板相连，V形连杆的另一端经第三连杆与支撑座相连，通过第二转板转动配合第二连杆、V形连杆、第三连杆带动支撑座绕其与辅臂铰接点转动，本实用新型通过主轴串联第一转板、主臂、第二转板，增强了主臂处传动过程中的结构稳定性，且增强了辅臂在转动过程中可靠性，可用于工业生产中。
基本信息
专利标题 ：
一种高集成度单轴传动机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921949932.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN211103972U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
刘加文时光
申请人 ：
扬州野马工业智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省扬州市江都区小纪镇民防路23号
代理机构 ：
常州信策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋羚
优先权 ：
CN201921949932.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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