一种高承重力、三维定位无人搬运车
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型公开了一种高承重力、三维定位无人搬运车,包括小车主体,小车主体底部安装行走装置。小车主体上安装多节电动缸。多节电动缸两侧各设有支架,支架底部与小车主体顶部固定,支架顶部通过滑移支撑装置与支撑台连接。多节电动缸向上伸出的活塞杆与支撑台连接。支撑台上安装有抓手。抓手包括两个夹手,夹手通过滑块滑动地安装在横滑轨上且滑块与电驱动装置连接,滑块在电驱动装置的作用下带动夹手一起在横滑轨上做滑移运动,两个夹手上安装有测距传感器。行走装置、多节电动缸、电驱动装置、测距传感器与小车主体内的控制装置连接。本实用新型侧向承受力强,升降稳定可靠,且可实现三维调整准确定位抓取,工作效率高。

基本信息
专利标题 :
一种高承重力、三维定位无人搬运车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921951730.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-12
授权号 :
CN211198505U
授权日 :
2020-08-07
发明人 :
何虎崔杰
申请人 :
北京市电加工研究所;北京智山机器人科技有限责任公司
申请人地址 :
北京市海淀区花园路B3号
代理机构 :
北京北新智诚知识产权代理有限公司
代理人 :
满靖
优先权 :
CN201921951730.4
主分类号 :
B66F9/12
IPC分类号 :
B66F9/12  B66F9/24  B66F9/075  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的,如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
B66F9/12
平台;货叉;其他载荷支承或夹持件
法律状态
2021-09-17 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B66F 9/12
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京市电加工研究所
变更后 : 北京市电加工研究所有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100191 北京市海淀区花园路B3号
变更后 : 100191 北京市海淀区花园路B3号
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京智山机器人科技有限责任公司
变更后 : 北京智山机器人科技有限责任公司
2020-08-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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