本申请公开了一种座椅软硬度调节装置和汽车座椅，装置包括控制模块和至少一个可集成在座椅中的软充气袋；软充气袋连接有至少一个气路；每个气路上设有电磁阀模组及对应的压力传感器；控制模块内设有存储器；存储器内存储有对应各个软充气袋的设定气压；控制模块配置用于接收压力传感器的压力信号，并判断压力信号达到设定气压时，调节电磁阀模组的通断状态以给软充气袋充气或放气，从而调节座椅表面的软硬度；软充气袋还设有限高带结构。本申请通过对软充气袋的充放气可以实现做座椅表面各个部位的软硬度调节，由于压力传感器和控制模块的设置，使得本申请在调节软充气袋内的气压时可以达到设定气压，满足不同的软硬度设置需求。