本实用新型公开了一种堆取料机横梁清料装置，包括堆取料机横梁，堆取料机横梁上架设有堆取料机横梁皮带，堆取料机横梁的底部固定设有放置槽，放置槽内设有清料装置，清料装置包括清料箱，清料箱活动设置在放置槽内，清料箱内固定设有支撑装置，支撑装置的端部设有清理装置，清洗装置设置在支撑装置上，清理装置包括固定板，支撑装置的端部固定设有固定板，固定板的一侧转动设有清理刮板，清理刮板与固定板之间通过缓冲装置连接，固定板的表面设有清理刷，清理刷的高度高于清理刮板的高度，本实用新型依次通过刮板和清理刷进行清理，并且在清理的过程中通过清洗装置对堆取料机横梁皮带进行冲洗，使得清理更干净。