本实用新型公开了一种预压装置以及压入设备，所述预压装置包括用于放置具有第一端子压入孔和第二端子压入孔的工件的工件放置部；与工件放置部对应设置的端子放置部；端子导向部，包括与端子放置部对应设置、用于从第一端子压入孔插入工件的导向端子、用于驱动导向端子动作的导向驱动单元、用于检测导向端子的位置的感应单元、报警单元以及控制单元；导向端子的直径小于端子的直径；以及预压部，具有滑动设置在机架上用于推动端子在导向端子的引导下从第二端子压入孔预压入工件的推杆以及用于驱动推杆动作的预压驱动单元；本实用新型通过检测导向端子在预压过程中是否一直被端子推动来确认端子移动是否偏向，检测结果准确。