本实用新型公开了一种枳壳采摘装置，包括底座、支撑杆、采摘部和收集部，支撑杆一端固定在底座上，采摘部包括中空设置的采摘杆、与采摘杆一体成型的接料部，以及设置在采摘杆外部的圆锯片、电机、给电机供电的电源和电源开关，接料部与采摘杆开口端端头一体成型，还设置有漏料孔，收集部与漏料孔通过软管连接，收集部包括传输管道和收集筐，传输管道一端与软管连通，另一端伸入收集筐中，收集筐放置与底座上，漏料孔与接料部在采摘杆的同一侧。该装置可有效解决现有的枳壳采摘时采摘效率低，枳壳鲜果树高不便采摘和采摘过程易坠落损伤的技术问题，提供一种操作简单，可连续快速采摘枳壳鲜果的采摘装置。