本实用新型公开了一种牛养殖用粪便自动清理装置，包括底板，底板下侧右部铰接有挡板，挡板下部右侧铰接有第一电动伸缩杆，挡板左侧设置有铲粪装置，所述腔体左侧连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆左端垂直固定有连杆，连杆上端左侧固定有活动板，活动板四个角的位置滑动连接有导向杆，导向杆的上端水平设置有固定板，固定板中部贯穿转动连接有丝杆，所述丝杆下端和底板转动连接，丝杆上端连接有第二电机，底板右部上侧设置有收集箱，底板上部左侧设置有风机，风机右侧连接有电热丝加热器，电热丝加热器右侧连接有风管，风管下侧安装有排风头；本实用新型具有结构简单、操作方便、具有高温杀菌、能够自动清理且清理的更加干净的优点。