本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机及其机腹灯具，机腹灯具包括连接机构、灯架和若干个照明灯，各照明灯均安装于灯架上，连接机构包括卡接凸起座、卡接凹槽座和至少一个锁紧块，卡接凸起座和卡接凹槽座中的其中一个用于与无人机主体底部连接，卡接凸起座和卡接凹槽座中的另外一个与灯架连接，卡接凸起座与卡接凹槽座滑动配合，至少一个锁紧块安装于卡接凸起座或卡接凹槽座的侧部并用于锁紧配合的卡接凸起座和卡接凹槽座。由于无人机使用有上述的机腹灯具，那么该无人机上的灯具采用卡接锁紧的方式安装，区别于传统的采用捆绑的安装方式，大大地提高了安装的便利性，以及机腹灯具完成安装后的稳定性。