本实用新型公开了一种无人飞行器机腹结构，无人飞行器的机腹表面为用于挂载机载设备的挂载区，所述无人飞行器的机腹为平面；所述挂载区包括沿机腹长度方向间隔排布的第一挂载区和第二挂载区；所述第一挂载区设置于靠近无人飞行器的机头一端的机腹表面，所述第二挂载区设置于靠近无人飞行器的机尾一端的机腹表面。所述无人飞行器机腹的平坦结构设计增大了无人飞行器机腹的有效挂载空间，可实现两种不同机载设备的同时挂载，从而达到以往一架次只挂载一个机载设备、需要飞行多架次才可完成多个机载设备挂载的效果，有效提高了作业效率，减少了作业风险。