本申请实施例提供一种耐高温高压消毒输尿管肾镜，包括壳体、物镜、目镜、插管和照明端，插管的一端与壳体固定连接，物镜固定连接在壳体远离插管的一端，目镜固定连接在插管远离壳体的一端，照明端与壳体固定连接，照明端包括将光线传导至目镜附近的光纤；所述壳体包括固定部和观测部，所述观测部包括安装套管、观测套管和反光镜，所述安装套管与所述观测套管固定连接，所述安装套管的中周线与所述观测套管的中轴线之间具有倾斜夹角；所述反光镜将所述目镜观测的图像反射至所述物镜上；所述安装套管与所述固定部之间能够相对旋转，其优点是在初步定位需要改变观察点是避免旋转或摆动插管从而减小对患者组织的二次损伤。