本实用新型涉及一种内窥镜。一体式输尿管肾镜，包括头部可弯曲的主体镜，在主体镜外可拆卸的套接有硬性镜鞘，在硬性镜鞘上设有软性镜鞘连接件和主体镜连接件，在硬性镜鞘外通过软性镜鞘连接件可拆卸的套接有软性镜鞘，软性镜鞘上设有固定件，固定件与软性镜鞘连接件配合连接，软性镜鞘还可以选择通过固定件与负压镜鞘连接，负压镜鞘上设有与固定件配合的软性镜鞘连接件，负压镜鞘的另一端设有与主体镜连接件配合的连接头。本实用新型提供了一种软镜和硬镜方便转换，选择空间大，通用性好，集成了软镜和硬镜优点的一体式输尿管肾镜；解决了现有技术中存在的输尿管镜的的软镜和硬镜不能转换使用，通用性不好，只能选择性使用的技术问题。