本实用新型涉及一种医用内窥镜。一种配合输尿管肾镜用冷刀的限位机构，包括输尿管肾镜的操作器，在操作器的一端设有内窥镜座，在操作器的另一端设有连接座，在内窥镜座和连接座之间设有主管，在主管上套接有可沿主管轴线移动的滑块，在主管下方设有冷刀导向通道，在滑块上设有冷刀固定结构。本实用新型提供了一种结构简单，在内窥镜的检查下，冷刀能快速安全达到切割深度，冷刀位于内窥镜外，有效减小内窥镜的镜管直径，简化内窥镜的结构，冷刀的进退操作方便的配合输尿管镜使用的冷刀限位结构；解决了现有技术中存在的内窥镜与器械配合不顺畅，设置器械通道的内窥镜结构复杂，冷刀操作不便的技术问题。