本实用新型公开了桥梁病害自动巡检无人机，属于无人机技术领域，包括机体，所述机体上设有螺旋桨，所述机体的底部安装有两个侧板，两个侧板之间安装有横板，所述横板的上方设有升降板，所述升降板的底部连接有竖杆，竖杆的底部贯穿横板并固定有漂浮板，所述竖杆与横板滑动连接，所述横板上设有气缸，所述气缸的活塞杆与升降板的底部固定连接，所述横板的底部安装有缓冲杆，所述缓冲杆的底部安装有固定板，所述固定板上滑动安装有两个直杆，直杆的底部连接有底板；本实用新型实现无人机具有很好地减震效果，提高无人机的安全性，无人机可以降落在陆地和水面上，满足巡检的需求，易于推广。